Das Gründungsjahr unseres Vereins fällt in eine Zeit, welche zweifellos im Zeichen eines allgemeinen Aufbruchs stand. Was die zehn Männer im Jahre 1955 bewogen hat, den Rad- und Motorsportclub zu gründen, müssen die selben Motive gewesen sein, die auch in der heutigen Zeit Menschen zusammenführen: 

Die Sehnsucht nach Kammeradschaft, durch den Sport vermittelt in einer disharmonischen Welt, die Freude am gemeinsamen Schaffen, für Stunden losgelöst von Alltagssorgen und Anspannungen im Beruf.

Die Gründungsversammlung fand in einem Gasthaus unter der Initiative von Günther Arnold und Moritz Morlock statt. Der Verein zählte am Gründungstag 10 Mitglieder. Zum ersten Vorsitzenden wurde Günther Arnold gewählt. Moritz Morlock übernahm den Posten als Kassier und Schriftführer. 

In den Jahren 1955 bis heute nahm der Verein an Geschicklichkeitsturnieren, Sicherheitsfahren, Fuchsjagd, Motorrad- und Fahrradtrials teil. Hierbei konnte der RMSC große Erfolge erlangen. In der heutigen Zeit liegt der Schwerpunkt beim Motorrad-, Fahrradtrial und dem Radball.

2005 konnte in der Gemeindehalle das 50-jährige bestehen gefeiert werden.